Mikrokrokowanie w silnikach krokowych: Dlaczego i jak

Co to jest mikrokrokowanie?

Silniki krokowe poruszają się w ułamkach obrotu, zwykle w krokach. Na przykład, silnik z krokiem 1,8 stopnia wykonuje 200 kroków na pełny obrót (360 ÷ 1,8). Mikrokrokowanie to metoda podziału tego "kroku" na mniejsze kroki, co prowadzi do płynniejszego ruchu, zwłaszcza przy niskich prędkościach.

Jak to działa?

Mikrokrokowanie jest osiągane przez zastosowanie modulowanego napięcia do sterowania prądem w cewkach silnika. Sterownik wysyła dwie sinusoidalne fale napięcia do cewek silnika, które są przesunięte względem siebie o 90 stopni. To prowadzi do płynniejszego ruchu i bardziej konsekwentnej produkcji momentu obrotowego.

Za i przeciw mikrokrokowaniu

Zalety:

  • Płynny ruch i stały moment obrotowy: Mikrokrokowanie znacząco redukuje oscylacje i nierówności w ruchu.
  • Brak luzu zwrotnego: W przeciwieństwie do mechanicznych przekładni, mikrokrokowanie nie wprowadza luzu zwrotnego do systemu.

Wady:

  • Ograniczona dokładność i moment obrotowy: Mikrokrokowanie nie może osiągnąć idealnych właściwości z powodu ograniczeń w konstrukcji silnika i sterowania.
  • Ryzyko 'pustej rozdzielczości': Jeśli krok jest zbyt mały, silnik może nie być w stanie przezwyciężyć momentu tarcia komponentu, który napędza.

Kiedy mikrokrokowanie jest odpowiednie?

Mikrokrokowanie jest często uważane za dobrą alternatywę dla mechanicznych przekładni, ponieważ nie spowalnia maksymalnej prędkości systemu. Ale uwaga, ważne jest, aby unikać zbyt wysokiej rozdzielczości, której system nie będzie w stanie obsłużyć.

Podsumowanie

Więc, mikrokrokowanie jest świetne, jeśli potrzebujesz płynniejszego ruchu i mniej wibracji. Ale bądź ostrożny w jego stosowaniu, aby nie obniżać efektywności i wydajności swojego silnika. Jeśli szukasz silników krokowych, które obsługują mikrokrokowanie, mamy szeroką ofertę w Sharplayers. Są to na przykład silniki krokowe PrimoPal Nema14, Nema 17, czy Nema 23. Przy mikrokrokowaniu

Dodatkowo, jeśli chodzi o mikrokrokowanie, nie można się mylić z LDO Nema 14. Zajrzyj!

Dzięki za uwagę, i jeśli masz więcej pytań o mikrokrokowanie czy cokolwiek innego, jesteśmy tu dla ciebie.

Galeria