Pręty trapezowe różnią się przede wszystkim nachyleniem. Im mniejsze nachylenie, tym łatwiejsze przesunięcie ładunku, a także dokładniejsze pozycjonowanie. Do osiągnięcia odległości potrzeba jednak więcej kroków silnika, a także wyższych prędkości niż w przypadku trapezów o większym skoku. Wybór belki trapezowej powinien być zatem odpowiedni do wymaganego zastosowania.